Heiko R. (42) sitzt seit 20 Jahren in der Psychiatrie. Er hat „nur“ zwei Vorstrafen, aber das sind heftige. 2004 ging er in Pegnitz mit einem Messer auf seine Freundin Romina los. Wegen paranoider Schizophrenie wurde er in das Bezirkskrankenhaus eingewiesen. Zehn Jahre später reichte es ihm: Zusammen mit einem Mithäftling setzte er sich bei einem Ausgang ab. Sie überfielen und misshandelten einen Autofahrer in Bayreuth, raubten das Auto. Der Ausflug in die Freiheit war kurz.