Bundespräsident Joachim Gauck würdigte ihn als „großartigen Menschen und einen bedeutenden Zeitgenossen“. Mannheimer war am Freitag in München im Alter von 96 Jahren gestorben. Der langjährige Vorsitzende der Lagergemeinschaft Dachau war einer der prominentesten Zeitzeugen und Kämpfer gegen das Vergessen der NS-Verbrechen.